整个制造过程不过两分钟。
最后一道蓝光闪过，一块崭新的ECU电控板就这么出现在了陆卫眼前。
陆卫上前拿起，板面光洁，走线规整，固定螺丝更是分毫不差。
要不是知道这是自己刚刚制造出来的。
陆卫当真以为是买来的一手货。
拿出万用表，陆卫挨个测试了一遍关键针脚的导通性。
原本是不用测试的，但是为了以防万一，还是谨慎些好。
每一条线路严丝合缝，和他刚刚在书上看到的电路图纸完全吻合。
就连陆卫也不得不惊叹，这真的是个奇迹。
将板子插回发动机顶部的接口槽，只听到一声咔哒，那就是推到位了。
一般这种都带有防呆插口。
“接通电源。”
“输油管路。”
“启动。”
开关按下的一刹那，电机发出了一声较为沉闷的转动声。
紧接着，那台十二升重卡发动机就像是打了药一样，猛地抖动了起来。
排气管直接喷出一股子浓烟，六个缸依次点火。
沉闷而有力的动静在厂房里回荡开来。
“齐活！”
看着眼前的杰作，陆卫眼中闪过一抹得色。
虽然大部分功劳都是系统，但是自己也累着了，四舍五入，那也有他的一份功劳。
没多久，高勇从外面走了进来。
听到厂房里面的动静，他也愣了愣，随后脸上满是喜色。
“好了？”
说着，他冲进厂房，看到正在框框直响的发动机，脸上狂喜。
“真的好了！神医啊！”
“我的乖乖，老板，你这手艺真的、真的没话说！太踏马神了！”
说着，高勇连忙冲着陆卫竖起了个大拇指。
在真实力面前，任谁都心服口服。
陆卫关掉了发动机，拿起一旁的毛巾擦了擦手。
“机械部分重做了活塞和连杆，电控板我换了个新的，你回去跑个磨合期，三千公里内别拉重载。”
“好好好！”高勇听着连连点头。
“老板，你说多少钱。”说着，他连忙去掏手机，而脸上此刻也已经笑成了一朵花。
陆卫在心里面大概算了一下。
“一万二，包你三个月。”
听到这价格，高勇更是喜出望外。
二话没说，直接扫码付钱。
都已经这个价格了，就没必要再去讨价还价了。
高勇把发动机重新搬上拖车固定好，又去而复返，给陆卫塞了两条硬中华。
陆卫说自己不抽，高勇还不乐意，嘴上嚷嚷着下次有什么问题还来，还给他介绍生意。
陆卫执拗不过，就收下了。
虽然现在不缺这个钱，但是这也是人家的心意。
送走了高勇，陆卫重新拉下了卷闸门。
回到工作台前，目光又落到了一旁的深海探测器上。
“现在已然有3级的能力，倒是没那么难了。”
像刚才那个重卡的ECU，自己从看书到造出来，前后也不过两三个小时。
而这台ROV的主板，虽然惨了点。
但底子在，理论上按照刚刚的流程，再重新走一遍，应该问题不大。
现在他对于自己这3级的能力，很是自信，甚至于说有些膨胀。
“别等我那天真的把光刻机给搓出来了。”
高端的可能有些难度，但是低端的或许还真的能尝试一下。
没再多想，直接开搜。
有没有关于这方面的，还是未知数。
很快，几本书就出现在了他的眼前。
只是看着这几本书，陆卫眉头顿时皱了起来。
“这……不对吧。”
这出来的几本书看上去更像是那种科普类，标题倒是一个比一个唬人。
《探秘深海机器人的大脑》、《水下机器人是怎么炼成的》。
只是下载下来一看，全都是给小学生看的科普配图，连半句正经电路设计的内容都没有。
随后陆卫又换了几个关键词。
“水下机器人电控系统、ROV主控板设计、深海探测器PCB布局”。
搜来搜去，不是科普，就是论文。
论文也还行啊，但是全都是搞算法的，什么水下图像增强、自适应模糊PID控制……
这完全和他所需要的硬件电路设计，完全不搭嘎。
有一篇标题看着挺像回事，《基于STM32的微型ROV控制系统设计》。
看到标题，陆卫心头一喜。
下载下来后，才发现是某个大学生的毕业设计，做的还是那种游泳池里拍鱼的玩具级别。
跟他眼前这台背负六个自由度仿生机械臂的深海猛兽差了十万八千里。
“我chovy，怎么全都是这些乱七八糟的啊！”
陆卫一脸无语，用手猛猛搓了搓脸。
期望落空，陆卫只觉得心头有些发急。
过了会，陆卫才缓过劲来。
“去书店看看，不行看看网上有没有卖的。”
拿定了主意，陆卫拿上车钥匙出了门。
来到书店，里面空调开的挺足，暑假不少小孩子在这里看书。
他直奔三楼，来到了海洋工程区域，一排排的扫过。
《船舶原理》、《海洋平台结构设计》、《声呐技术基础》、《水下焊接与切割》……
全是搞船体和海洋结构的，跟他的需求也不太搭嘎。
陆卫有些不死心，又扫了一遍。
很快，角落里找到了一本《水下航行导论》。
封面上的潜水艇图片让他燃起了一丝希望。
陆卫翻开目录，第一章讲的是水下航行的发展史。
后面的章节从流体力学基础再到材料耐压，就是没有电器控制。
还有几本英文版，但大多都是算法和理论。
这些东西放到大学里，都足够开几门研究生课程了。
但他现在需要的不是这些。
再往上的算法，哪怕是再牛比，他现在也用不着。
最后找到了一本《水下机器人概论》，87年苏联翻译版。
陆卫随意的翻看了几眼，里面内容倒是沾点边，有模拟电路的框图，还有液压传动的原理图。
但这都是上个世纪的技术路线了。
那会用的还是分立式模拟器件，现在的ROV早就进化到了高密度数字集成阶段了。
光是一个指甲盖大小的芯片里面塞的东西，都比当年一整台机柜还多。
陆卫叹了口气，从书店里走了出来。
最终，他想到了周洋，这位二世祖或许有路子。